Text
Sistem Control Robot Tulis Berbasis Android - SKRIPSI TI
ABSTRAK
SISTEM KONTROL ROBOT TULIS BERBASIS ANDROID
Oleh :
Frans Agil Nugroho
120103021
Perkembangan teknologi robotika dan elektronik ini juga diikuti dengan
berkembangnya teknologi dalam bidang telekomunikasi. Yakni, dengan
hadirnya Smartphone. Smartphone merupakan telepon genggam yang
mempunyai kemampuan tingkat tinggi yang bekerja menggunakan seluruh
perangkat lunak sistem operasi yang menyediakan hubungan standar dan
mendasar bagi pengembang aplikasi. Salah satu contoh sistem operasi yang
ada adalah Android. Saat ini, Smartphone dengan sistem operasi android
mudah kita jumpai dalam kehidupan sehari-hari karena android sudah
digemari di beberapa negara, khususnya Indonesia.
Penelitian ini bertujuan membuat prototype robot tulis dengan lengan
robot 3 DOF yang dapat menulis angka yang dikendalikan oleh aplikasi pada
android melalui bluetooth.Lengan robot dirancang agar mampu mengikuti
perintah dari android.
Hasil dari penelitian ini adalah lengan robot telah dapat menulis angka
0-9 dan dapat dikendalikan jarah jauh menggunakan Smartphone dengan
maksimal jarak 15 meter.
Kata kunci= lengan robot, menulis, Android, Bluetooth, 3 DOF
Tidak ada salinan data
Tidak tersedia versi lain